个人简介

个人简介

赵君峤,同济大学计算机科学与技术学院长聘副教授。研究方向为空间智能与具身智能,重点关注持续空间记忆、空间理解与定位、强化学习,以及面向具身智能体与自主系统长程自主任务的安全决策方法。

博士毕业于武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室(LIESMARS)。博士期间,曾赴德国汉诺威大学与慕尼黑工业大学开展访问研究,后于荷兰代尔夫特理工大学从事博士后研究。

目前,赵君峤为蒋昌俊院士团队具身智能研究方向成员(陈广教授为方向负责人),并负责 Tongji Intelligence Embodiment and Vision Lab(TIEV)实验室。实验室围绕自主系统与具身智能,开展自主平台、多传感器感知与定位系统、智能体记忆架构以及学习驱动决策方法等方向研究。实验室自主研发并开源的无人驾驶平台 TIEV 与 TIEV Plus,于 2015 至 2021 年期间服务于同济大学自动驾驶相关研究项目及关键技术的系统级测试与验证,并获得2018年中国智能车未来挑战赛全国第7名,WAIC 2022 无人驾驶仿真赛全国第2名。

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