视觉大模型驱动的轻量级双目感知与定位方法研究
研究视觉大模型驱动的轻量级双目感知与定位方法。
项目承担
科研项目与合作
面向2045的人工智能与智能社会领域发展战略研究
参与面向2045的人工智能与智能社会领域发展战略研究。
高精度自动驾驶动态地图与北斗卫星融合定位技术
开展融合高精地图的交通目标感知与定位相关研究。
适应新型信息服务的未来网络架构
开展新型信息服务的表征与适配机制相关研究。
面向自动驾驶的多尺度语义地标建图定位
面向复杂城市道路环境，研究自动驾驶中的语义地标建模、定位与建图方法。
- 在机器人、摄影测量与智能交通领域发表论文
- 与自动驾驶研究平台开展算法集成
TIEV 开源自动驾驶平台
面向教学与科研，持续建设自动驾驶开源软件和实验平台。
- 支撑学生培养与科研验证的开源平台
- 感知、定位、规划与控制的系统级集成