团队成员
学生与毕业生
博士生
韩敬霄 Jingxiao Han, jointly supervised with Guang Chen2026
具身智能与机器人控制
陈熙莹 Xiying Chen2025
生物启发的智能体记忆
陈前 Qian Chen2025
强化学习与具身智能
朱泽凯 Zekai Zhu2024
智能体记忆机制
刘佳霖 Jialin Liu2024
安全强化学习与具身智能
林嘉烨 Jiaye Lin2023
神经里程计与建图
慕文杰 Wenjie Mu2022
神经建图与三维重建
王旭飞 Xufei Wang2022
地点识别与持续学习
周宏图 Hongtu Zhou2021
强化学习与自动驾驶
硕士生
厉展 Zhan Li2026
三维感知的几何生成模型
尹昶皓 Changhao Yin2026
具身智能的强化学习
王劭宏 Shaohong Wang2026
具身智能与导航
刘子牛 Ziniu Liu2025
建图定位与三维感知
赵彦平 Yanping Zhao2025
具身智能与视觉语言动作模型
顾启文 Qiwen Gu2024
地点识别、三维生成与具身智能
汪欣嵘 Xinrong Wang2024
三维重建
于航 Hang Yu2024
离线强化学习与具身智能
王清君 Qingjun Wang jointly supervised with Chen Ye2024
扩散模型与强化学习
金元峰 Wonbong Kim2024
多模态地点识别
本科生
Undergraduate research projectsOngoing
智能体记忆、空间记忆、生成重建、强化学习、具身智能
毕业生
宋双甫 Shuangfu Song (@Midea Research 美的研究院), jointly supervised with Tiantian Feng2020
博士毕业生
黄凯 Kai Huang (@Glodon 广联达), jointly supervised with Tiantian Feng2021
博士毕业生
Siyue Tao (@CAS)2023
硕士毕业生
Zihan Yuan2023
硕士毕业生 (上海市优秀毕业生)
Di Zhang (@SJTU PhD)2023
硕士毕业生
Ziheng Jiang, jointly supervised with Chen Ye (@Huawei)2022
硕士毕业生
Hai Zhang (@HKU PhD)2022
硕士毕业生 (同济大学优秀毕业生)
Zhongyang Zhu (@Horizon Robotics)2022
硕士毕业生 (同济大学优秀毕业生)
Xiaolong Yu (@Deep Robotics)2022
硕士毕业生
Xiao Zhang jointly with Chen Ye(@Momenta)2021
硕士毕业生
Chang Huang (@Horizon Robotics)2021
硕士毕业生
Fenglin Zhang (@SenseTime)2021
硕士毕业生
Gengxuan Tian (@Didi)2021
硕士毕业生 (上海市优秀毕业生)
Ran Ju jointly with Lu Xiong, Zhuoping Yu2020
硕士毕业生
Siyuan Li jointly with Lu Xiong, Zhuoping Yu2021
硕士毕业生
Zhihong Chen jointly with Tiantian Feng2020
硕士毕业生
Tengfei Huang (@LiAuto)2020
硕士毕业生
Yingfeng Cai (@Horizon Robotics)2020
硕士毕业生
Jiafeng Cui jointly with Lu Xiong, Zhuoping Yu (@SenseTime)2020
硕士毕业生
Haoyu Xing jointly with Lu Xiong, Zhuoping Yu (@Huawei)2020
硕士毕业生
Hongru Xiao jointly with Lu Xiong, Zhuoping Yu (@Nio)2020
硕士毕业生
Xuebo Tian (@Xiaomi)2019
硕士毕业生
Rong Kong jointly with Lu Xiong, Zhuoping Yu (@Huawei)2018
硕士毕业生
Shujia Chen jointly with Deyi Li (@Huawei)2018
硕士毕业生
Jianfeng Li jointly with Tiantian Feng(@SenseTime)2018
硕士毕业生
Xinglian Zhang jointly with Tiantian Feng (@SenseTime)2017
硕士毕业生
Jun Li jointly with Deyi Li (@Huawei)2017
硕士毕业生
Xudong He (@Didi)2016
硕士毕业生
Yewei Huang jointly with Tiantian Feng(PostDoc@Dartmouth College)2016
硕士毕业生
Shaobo Zhou jointly with Tiantian Feng2015
硕士毕业生
Sjors Donkers (@Toyota)2013
硕士毕业生